レーザー溶接ロボット

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製品アプリケーション

当社の製品は主に、自動車および自動車部品、航空宇宙、船舶、石油化学、パイプラインおよび圧力容器、建設機械、鉱山設備、二輪および三輪車製造、板金、スポーツ用品製造、医療機器製造、金属家具製造、鉄道輸送など、さまざまな分野の溶接、研削、切断のニーズに使用されています。

当社

常州安創智能設備有限公司は、産業用ロボットの自動溶接、研削、切断技術の応用に重点を置く、知能設備産業および貿易統合会社です。同社は、最も専門的な研究開発、生産、販売、トレーニング、アフターサービスを顧客に提供しています。本社は中国江蘇省常州市にあります。同社の使命は、製造業に効率的で正確で信頼性の高いロボットソリューションを提供し、世界中の顧客のために製造の自動化と知能化のアップグレードを真に実現することです。

私たちのサービス

当社は専門的なコンサルティング サービスを提供しています。Anchuang は、インターネット、電話、電子メール、訪問サービスを通じて、製品、価格、技術、業界ソリューションに関する情報コンサルティングを顧客に提供しています。

当社の証明書

当社の認証には、ハイテク企業認証、ハイテク製品認証、品質管理システム認証、企業信用評価認証、産学官連携認証、特許認証などがあります。

 

レーザー溶接ロボットとは?

 

 

レーザー溶接ロボットは、溶接、時には切断やスプレー作業も行う産業用ロボットの一種です。近年、電子技術、コンピューター技術、CNC、ロボット技術の発展に伴い、自動溶接ロボットは1960年代の応用以来、ますます成熟してきました。

レーザー溶接ロボットの特徴

 

 

1. 高い溶接精度:ロボットレーザー溶接機のレーザービームスポットは小さいため、溶接中の熱影響部が小さくなります。さまざまな溶接において、レーザービームは溶接品質を保証し、変形、亀裂、その他の欠陥を最小限に抑えます。レーザー溶接プールは溶接金属を浄化し、溶接部の機械的特性は母材と同等かそれ以上です。溶接前に正確な位置決めを行うために視覚システムを装備できます。

2. 溶接効率の向上:ロボットレーザー溶接機は、一度稼働を開始すると中断のない生産を実現できます。ワークピースの積み下ろし、パレット積み込み、ハンドリングなどの動作を含むレーザー溶接生産ラインに統合すると、3~4台の抵抗溶接ロボットを置き換えることができます。レーザー溶接技術を最大限に活用することで、生産ライン全体でインテリジェントな生産を実現し、溶接効率を大幅に向上させることができます。

3. 優れた汎用性と拡張性:要件に応じてさまざまなロボットモデルに対応し、さまざまな精度と負荷の要求を満たします。ワークピースに材料制限はなく、アルミニウム、炭素鋼、ステンレス鋼などさまざまな材料を溶接できます。

4. 薄板溶接に適しています:レーザー溶接機はレーザーで溶接材料を溶かし、薄板の溶接に適しています。レーザーによる深溶け込み溶接は可能ですが、コストがかかりすぎます。深溶け込みが必要な非常に厚い材料の溶接には、アルゴンアーク溶接の方がコスト効率が良いです。

レーザー溶接ロボットの利点は何ですか?
 

生産性の向上

ロボットは休憩を必要とせずに連続的に作業できるため、生産性とスループットが向上します。また、反復作業を高精度かつ高速に実行できるため、サイクルタイムが短縮され、全体的な効率が向上します。

一貫性と品質

ロボット溶接は、プログラムされた指示に高精度で従うため、一貫した溶接品質が保証されます。ロボットは安定したアーク、一貫した熱、正確な溶接位置を維持できるため、より強力で信頼性の高い溶接が可能になります。これにより、欠陥の可能性が減り、やり直しや修理の必要性が減ります。

安全性の向上

レーザー溶接作業にロボットを使用することで、高温、煙、潜在的に危険な溶接作業にさらされる危険な環境から人間の作業員が排除されます。これにより、職場の安全性が向上し、事故や怪我のリスクが軽減されます。

コスト削減

ロボット溶接システムの導入には初期投資が必要ですが、長期的にはコスト削減につながります。ロボットは人間よりも速く効率的に作業できるため、人件費を削減できます。品質が一定であるため、材料の無駄ややり直し費用も削減できます。さらに、ロボットは連続稼働できるため、生産時間が最大限に短縮され、全体的な収益性が向上します。

柔軟性と汎用性

ロボット溶接システムは、さまざまな溶接アプリケーションに対応し、さまざまな生産要件に適応するようにプログラムできます。さまざまな部品や溶接構成を迅速かつ簡単に切り替えることができるため、製造プロセスの柔軟性が向上します。この汎用性により、メーカーは変化する市場の需要や製品のバリエーションに迅速に対応できます。

高度な自動化とインテリジェント

従来の溶接と比較して、ロボットレーザー溶接技術の最大の利点は自動化です。自動ファイバーレーザー溶接ロボットは、コンピューターまたは現場のコントローラーに接続して、自動および半自動制御を実現できます。

 
ロボットレーザー溶接システムのコンポーネントは何ですか?
 
01/

ロボットシステム
ロボットシステムはロボット溶接機の中核部分であり、通常は高速、高精度、高柔軟性を備えた多関節ロボットアームをベースとしています。ロボットシステムは、コンピューターまたは専用コントローラーによってプログラムおよび制御され、自動化された生産を実現します。

02/

レーザーシステム
レーザーシステムはロボット溶接機のもう一つの重要な部分であり、溶接に必要なレーザービームを供給するために使用されます。レーザーシステムは主にレーザー光源、ビーム伝送システム、ビーム集束システム、冷却システムなどのコンポーネントで構成されています。レーザーシステムの品質と安定性は溶接品質に非常に重要な影響を及ぼします。

03/

レーザー溶接ヘッド
溶接ヘッドは、ロボット溶接機が溶接に使用する最終部品です。通常は手持ち式または固定式の溶接ヘッドを使用し、さまざまな溶接要件に応じて交換できます。溶接ヘッドには通常、ビームフォーカサー、ガスシールド、溶接ヘッドなどのコンポーネントが含まれます。

04/

制御システム
制御システムはロボット溶接機の重要な部分であり、溶接機の自動制御を実現するために使用されます。制御システムは通常、コンピューター、PLC、電気制御システムなどで構成され、自動溶接プロセスの監視と制御を実現し、溶接品質と生産効率を確保できます。

05/

ガス保護システム
ガス保護システムはロボット溶接機の補助装置であり、シールドガスを供給し、溶接中に溶融池を保護し、酸化や汚染を防ぐために使用されます。ガス保護システムには通常、ガスボンベ、減圧器、流量計、ガスパイプラインなどのコンポーネントが含まれます。

06/

固定具およびクランプ装置
溶接前に部品を固定する治具の品質は、作業の品質にとって非常に重要です。溶接プロセス中に部品が動かないように、部品の位置決めは繰り返し性と堅牢性に富んでいる必要があります。溶接ロボットのメーカーは通常、ベンチは提供しますが、固定具は提供しません。

 

適切なレーザー溶接ロボットシステムの選び方
 

材料の適合性

レーザー溶接機が、作業する金属の種類に適していることを確認してください。特定の材料に合わせてさまざまな機械が設計されている場合があるため、よく使用する金属の範囲に対応した機械を選択してください。

電力とパルス持続時間

レーザー ソースの出力とパルス持続時間を考慮してください。出力が高いほど深く浸透でき、パルス持続時間が短いほど繊細で精密な溶接に適しています。アプリケーションに適した出力とパルス持続時間を持つマシンを選択してください。

溶接速度と生産性

機械の溶接速度と全体的な生産性を評価します。溶接速度が速いほど効率は上がりますが、速度と溶接品質のバランスを取ることが重要です。溶接の完全性を損なうことなく、生産目標を満たす機械を探してください。

精度と正確さ

レーザー溶接機の精度と正確さを評価します。これは、細かいディテールと厳しい許容差が求められる用途では非常に重要です。電子機器や医療機器などの業界では、高精度が特に重要です。

使いやすさと自動化

マシンの使いやすさを考慮してください。直感的なコントロール、簡単なセットアップ、プログラミング機能などの機能を探してください。さらに、自動化の可能性を評価してください。自動レーザー溶接システムは、生産の効率と一貫性を高めることができます。

冷却システム

レーザー溶接は熱を発生するため、機械の性能を維持し過熱を防ぐために効率的な冷却システムが不可欠です。冷却能力と、機械に冷却機構が組み込まれているかどうかを確認してください。

 

レーザー溶接ロボットシステムの要素

ロボット溶接セルは他のサブシステムの複雑な組み合わせです。最初は、必要なコンポーネントを追跡するのは大変なことです。そこで、このシステムを各部分に分解してみましょう。

Welding Torch Cleaner
Robot Laser Cutting Machine
Robot Laser Cutting Machine
Welding Torch Cleaner

ロボット
溶接ロボットは、溶接セルの中心的なコンポーネントです。ここで言うロボットとは、ロボットの機構と制御を指します。ロボットは、その種類に関係なく、溶接を行う役割を担います。このコンポーネントは、レーザーの制御を直接動かし、操作します。ロボットの選択は、主にアプリケーション要件に基づいて決定されます。ロボット モデルには、さまざまな設計特性があります。ロボットを選択するときは、到達距離、積載量、速度、精度などの評価を考慮する必要があります。アプリケーション要件によって、特定のパフォーマンス特性が求められ、プロジェクトに適したロボットの種類が絞り込まれます。次のセクションでは、ロボットの選択オプションをいくつか見ていきます。

 

レーザー
レーザー システムは、溶接ビームを生成する役割を担います。レーザーにはヘッドとパワー ジェネレータ/アンプが含まれており、場合によっては別個のコンポーネントになります。材料と溶接の要件によって、必要なレーザーの種類が決まります。どのレーザーが溶接アプリケーションに最適であるかを必ず理解してください。

 

冷却
ほとんどのレーザー タイプは、機能するために冷却システムを必要とします。レーザーは大量の熱を発生します。その結果、この熱が内部コンポーネントを損傷する可能性があります。冷却システムは、レーザーの温度を機能範囲内に保ちます。そのため、レーザー冷却システムは、レーザー パッケージ全体の一部であることがよくあります。

 

パートプレゼンテーション
溶接のために部品をロボットに渡す方法を検討する必要があります。レーザー溶接システムでは、この分野でより多くのオプションが利用できる場合が多くあります。これは、溶接中に部品に物理的影響が少ないプロセスによるものです。一般的なオプションは次のとおりです。
●コンベア
●ジグ
●ターンテーブル
●クランプ
●その他のロボット
●センシング・モニタリングシステム
●このようなハイテク システムには、センシング装置が満載です。溶接セルには温度センサーと安全装置が標準装備されています。さらに、ビーム トラッカーとシーム トラッカーも珍しくありません。サプライヤーは、ビジョン システムを含むパッケージを構成することがよくあります。これらのシステムは、さまざまな機能を提供できます。アプリケーションに応じて、さまざまな機能が必要な場合があります。一般的なアプリケーションは次のとおりです。
●品質管理・検査
●安全性
●温度モニタリング
●安全性
●レーザー溶接は人体にとって危険な作業です。そのため、従業員を保護するための安全対策を講じることが不可欠です。リスク軽減対策には、一般的に次のようなものがあります。
●安全ガード/囲い
●ライトカーテン
●安全スキャナ
●ロックアウト/タグアウトシステム
●ライブマンスイッチ

現在使用されているレーザー溶接ロボットの種類
 

6軸ロボット

6 軸ロボットは、速度、到達距離、積載量、到達距離の優れた組み合わせを提供します。これらのロボットは、レーザー溶接の用途のほとんどをカバーできます。小規模から中規模の溶接作業に最適です。優れた可動範囲により、複雑な部品形状の溶接に役立ちます。
ただし、6 軸ロボットの欠点により、大規模な作業との互換性が制限される可能性があります。たとえば、到達距離は 1 メートルまたは 2 メートルに制限されます。残念ながら、これは最も大きなロボットでも同様です。ただし、メーカーは RTU の助けを借りてこの欠点を軽減できます。ロボット トランスファー ユニット (RTU) は、6 軸ロボットの到達距離を延長します。ただし、これは高価なハードウェアです。さらに、RTU には、別途統合コストと考慮事項が伴います。

ガントリーロボット

ガントリー ロボットは、レーザー溶接にほぼ無制限の能力を提供します。サプライヤーは、ガントリー ロボットを最大規模のアプリケーションに対応できるように構成できます。さらに、優れた機械的剛性により、最大のレーザーを動かすことができます。さらに、シンプルな設計により、ガントリー ロボットは比類のないレベルの精度を実現できます。

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スイング機能:
レーザー溶接ロボットの重要な機能の 1 つは、振動機能です。この機能により、ロボットは振動運動をしながら移動し、従来の溶接技術よりも広い範囲をカバーできます。振動機能により、レーザー ビームがより広い表面積をカバーできるため、大規模なプロジェクトに必要な溶接時間が短縮されます。スイング機能は、カバー範囲を最大化することで、溶接アプリケーションにおける生産性と効率性の向上に役立ちます。

自己防衛機能:
レーザー溶接ロボットには、寿命を延ばし、潜在的な損傷を防ぐための自己保護機能が装備されています。この機能は、過熱、電圧偏差、電力変動などの悪条件に対する保護バリアとして機能します。ロボットの自己保護機能は、内部コンポーネントを保護するだけでなく、溶接の火花や破片による外部損傷も防止します。完全性を維持することで、ロボットは一貫して高品質の溶接結果を提供し、寿命を延ばすことができます。

溶接センシング機能:
溶接検知機能はレーザー溶接ロボットに不可欠な機能であり、溶接環境の変化を検知して対応することができます。この機能は、高度なセンサーを使用して、金属の厚さ、接合部の位置合わせ、周囲温度などの変数を正確に測定します。これらの変化にリアルタイムで適応することで、溶接ロボットは目的のパスに沿って正確な溶接を保証し、完璧な溶接品質を実現し、手動調整の必要性を減らします。

衝突防止機能:
安全性はあらゆる産業環境において最も重要であり、レーザー溶接ロボットには衝突による事故や損傷を防ぐための衝突防止機能が装備されています。この機能は、センサー、カメラ、ソフトウェア アルゴリズムを組み合わせて、ロボットの進路上の障害物を検出します。障害物が検出されると、ロボットは自動的に軌道を調整して衝突を回避します。この機能は、ロボットを損傷から保護するだけでなく、近くの作業員や機器の安全を確保し、事故や高額な修理のリスクを排除します。

障害検出機能:
継続的かつ中断のない溶接作業を保証するために、レーザー溶接ロボットには障害検出機能が搭載されています。この機能は、ケーブル、電源、冷却システムなどのコンポーネントを含むロボットのパフォーマンスを継続的に監視します。潜在的な故障や障害を早期に特定することで、ロボットは予防措置を講じたり、オペレーターに問題を通知したりできます。障害をタイムリーに検出して解決することで、効率を高め、ダウンタイムを減らし、生産性を向上させることができます。

溶接粘着ワイヤ接触機能とアークブレーク再起動機能:
レーザー溶接ロボットの特徴的な機能は、粘着ワイヤ接触を処理し、アーク中断後に溶接プロセスをシームレスに再開できることです。溶接粘着ワイヤ接触機能により、ロボットは溶接ワイヤとの接触を感知して調整し、難しい材料でも最適な溶接結果を確保できます。さらに、アーク中断再開機能により、ロボットは一時的な中断後に人間の介入なしに自動的に溶接を再開できます。これらの機能により、一貫した高品質の溶接が可能になり、欠陥が最小限に抑えられ、全体的な溶接効率が向上します。

認定資格
 

 

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私たちの工場

当社は、産業用ロボットの自動溶接/研削/切断技術の応用に重点を置いたインテリジェント設備産業および貿易統合会社です。当社は、最も専門的な研究開発、生産、販売、トレーニング、アフターサービスを顧客に提供しています。本社は中国江蘇省常州市にあります。当社の使命は、製造業に効率的で正確で信頼性の高いロボットソリューションを提供し、世界中の顧客のために製造の自動化とインテリジェント化を真に実現することです。

 

 
よくある質問

Q: レーザー溶接機の目的は何ですか?

A: レーザー溶接は、接合点に金属の液化プールを形成することで部品を融合するために使用されます。この技術は、異種金属や通常は溶接が難しい金属を接合するのに最も適しています。一部のセラミックを含む特定の非金属でも機能します。

Q: レーザー溶接ロボットとは何ですか?

A: レーザー溶接ロボットは、ロボット工学の精度とレーザー溶接技術のパワーを組み合わせた自動化システムです。再現性と精度に優れた高品質の溶接作業を実行するように設計されており、速度と品質の点で人間の能力を上回ることがよくあります。

Q: レーザー溶接ロボットの価格はいくらですか?

A: レーザー溶接ロボットのコストは、システムのサイズと複雑さ、使用するレーザー源の種類、必要な自動化のレベルなど、いくつかの要因によって異なります。価格は通常、数万ドルから数十万ドルの範囲です。

Q: 溶接ロボットの目的は何ですか?

A: ロボット溶接は自動溶接の高度なバージョンであり、機械が溶接を実行しますが、溶接工がプロセスを制御および監督します。ロボット技術を使用すると、正確で迅速な結果が得られ、無駄が減り、安全性が向上します。

Q: 溶接ロボットはいくらですか?

A: 直交ロボットは、一般的にすべての溶接ロボットの中で最も安価です。価格は 10,000 ドルから 50,000 ドルの範囲ですが、レーザー溶接ガンや TIG/MIG 溶接機などのハイテクエンドエフェクタを使用すると、合計価格が 100,000 ドル以上に跳ね上がることがあります。

Q: 溶接ロボットの利点は何ですか?

A: 溶接品質と効率の向上
ロボット溶接システムは、作業の実行をスピードアップするだけでなく、パラメータに従って各作業を実行するため、品質が向上します。ロボット溶接機は、休憩を取ったり、長時間のシフト後に疲労したりする必要がなくなります。

Q: 溶接ロボットにはセンサーが付いていますか?

A: ロボット溶接では、ジョイント形状、溶接プール形状、位置などのさまざまなプロセス機能とパラメータを検出および測定し、溶接プロセスをオンラインで制御するために、さまざまなセンサーが使用されます。

Q: ロボットに最適な溶接方法は何ですか?

A: アーク溶接。アーク溶接は、ロボット溶接の最も一般的なタイプの 1 つです。アーク溶接では、電気アークを使用して熱を発生させ、その熱を使ってワークピースを溶かして接合します。電気アークは電極とワークピースの間に生成されます。

Q: ロボット溶接機で使用される 2 つのプロセスは何ですか?

A: 抵抗スポット溶接の他に、生産目的でロボット化される最も一般的な 2 つの溶接プロセスは、それぞれ金属不活性ガス (MIG) 溶接とタングステン不活性ガス (TIG) 溶接です。

Q: ロボット溶接機を改良するにはどうすればいいでしょうか?

A: 最高のワイヤー、消耗品、ガンを使用していることを確認してください
実行するロボット溶接の種類に応じて、ワイヤ、消耗品、コンタクトチップ、ガン、その他の周辺機器が溶接のパフォーマンスに影響します。たとえば、ワイヤの送りのわずかな変化が溶接品質の低下につながる可能性があります。

Q: ロボット溶接アプリケーションで最も一般的な問題は何ですか?

A: ロボット溶接セルで最も一般的な故障の 1 つは、バーンバックと接触チップの早期摩耗です。バーンバックの最大の原因は、ガン ライナーの不適切なトリミングです。ライナーが短すぎると、保持ヘッドに適切に収まらず、バーンバックが発生します。

Q: 溶接ロボットの最も一般的な用途は何ですか?

A: ロボットは、組み立てラインやその他の製造アプリケーション、つまり材料を取り扱う必要があるあらゆる場所で使用されます。ロボット溶接は、1960 年代に初めて産業部門に導入されました。ほとんどの場合、建築ロボットは自動車などの重工業における抵抗溶接やアーク溶接に使用されます。

Q: アーク溶接ロボットとは何ですか?

A: ロボット溶接とは、ロボット装置によって実行および制御される溶接のことです。一般に、自動アーク溶接用の装置は、手動アーク溶接用の装置とは設計が異なります。

Q: ロボット溶接市場はどのくらいの規模ですか?

A: 世界の溶接ロボット市場規模は 2022 年に 60 億ドルと評価され、2023 年から 2030 年までの期間に約 8% の複合年間成長率 (CAGR) を示し、2030 年末までに 150 億ドルに達すると予測されています。

Q: ロボット溶接機はどのくらいの速さで溶接できますか?

A: スピードと効率
ロボットは 1 分あたり約 35 インチの速度で溶接できます。熟練した人間の溶接工は通常 1 分あたり 18 ~ 20 インチを維持できますが、長いシフトの終わりに近い場合はそれより速い場合もありますが、遅くなることもあります。結局のところ、ロボットは人間の溶接工よりも短時間で製造時の溶接を完了することになります。

Q: 溶接ロボットにはジョイントがいくつありますか?

A: 3つの直線ジョイント
直交ロボットでは、3 つの線形ジョイントを使用する設計になっています。これらのジョイントは、X、Y、Z を含む直交平面上にあります。

Q: レーザー溶接ロボットはどのように機能しますか?

A: レーザー溶接ロボットは、焦点を絞ったレーザー光線を使って材料を溶かして融合します。ロボットアームがレーザーヘッドを目的の位置に移動させると、レーザーが高エネルギー光線を放射して母材と充填材を溶かし、強力な溶接接合部を形成します。このプロセスは、ロボットアームの動きとレーザー光線のタイミングと強度を指示するコンピュータープログラムによって制御されます。

Q: レーザー溶接ロボットを使用する利点は何ですか?

A: レーザー溶接ロボットは、従来の溶接方法に比べて、生産性の向上、品質の向上、サイクル時間の短縮、人件費の削減など、いくつかの利点があります。また、人間が実行するのが困難または不可能な複雑な溶接作業も処理できます。

Q: レーザー溶接ロボットで溶接できる材料は何ですか?

A: レーザー溶接ロボットは、炭素鋼、ステンレス鋼、アルミニウム、銅、さらには一部のプラスチックなど、さまざまな材料を溶接できます。材料の種類と厚さによって、最適な溶接結果を得るために必要な適切なレーザー出力と設定が決まります。

Q: レーザー溶接ロボットは安全に使用できますか?

A: はい、レーザー溶接ロボットは、正しく操作すれば、一般的に安全に使用できます。ただし、安全プロトコルに従い、安全メガネや手袋などの適切な個人用保護具 (PPE) を使用することが重要です。さらに、レーザー光線を人や可燃性物質に向けないでください。また、有害な煙やガスにさらされないように、作業スペースは十分に換気する必要があります。
当社は、高品質のカスタマイズされたサービスを提供することに特化している、中国の専門的なレーザー溶接ロボット製造業者およびサプライヤーです。当社工場の在庫のレーザー溶接ロボットをご購入いただくことを心よりお待ちしています。価格のご相談は、お問い合わせください。 大量生産用の溶接自動化, 耐火物金属のロボット溶接用の高速溶接, ハニカム材料用のロボット溶接

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