ちょっと、そこ！スポット溶接ロボットのサプライヤーとして、私はしばしばこれらの気の利いたマシンの電力要件について尋ねられます。スポット溶接ロボットはゲーム - 製造業のチェンジャーであり、精度、速度、一貫性を提供します。しかし、彼らに彼らの魔法を機能させるには、私たちは力の側面を理解する必要があります。
まず、スポット溶接ロボットにとってパワーが非常に重要である理由について話しましょう。スポット溶接は、圧力をかけ、電流を通過させることにより、2つ以上の金属シートが結合されるプロセスです。電流によって発生した熱は、接点で金属を溶かし、溶接を作成します。スポット溶接ロボットはこのプロセスを自動化し、はるかに効率的になります。しかし、適切な量の電力がなければ、溶接は十分に強力ではなく、ロボットが適切に機能しない場合があります。
主な電力要件の1つは、溶接プロセス自体の電力です。必要な電力の量は、いくつかの要因に依存します。溶接される金属の厚さとタイプは、大きなインフルエンサーです。厚い金属は溶けるためにより多くの熱を必要とするため、より高い電流が必要です。たとえば、薄いアルミニウムシートを溶接している場合、厚い鋼板の溶接に比べて電力が少なくなります。
溶接電極のタイプも重要です。異なる電極の抵抗レベルは異なります。耐性が高い電極は、特定の電流に対してより多くの熱を生成しますが、適切な溶接条件を維持するためにさらに多くの電力が必要になる場合があります。
電力要件をもう少し分解しましょう。電気回路の電力（P）は、式p = VIを使用して計算されます。ここで、Vは電圧であり、iは電流です。スポット溶接では、通常、電流に焦点を当てています。これは、熱の発生に直接影響するためです。
スポット溶接に必要な電流は、数百アンペアから数千アンペアまでの範囲です。電子産業の薄いシートの溶接など、光 - 義務アプリケーションの場合、電流は約500〜1000アンペアになる可能性があります。しかし、厚い金属部品が結合されている自動車または建設産業の重い勤務アプリケーションの場合、電流は最大10,000アンペア以上になります。
電圧も重要ですが、通常は比較的低いレベルに保たれます。高電圧は危険な場合があり、スポット溶接プロセスには必要ありません。ほとんどのスポット溶接ロボットは、1〜20ボルトの電圧で動作します。低い電圧は、強力な溶接を作成するために十分な電流フローを可能にしながら、安全性を確保するのに役立ちます。
電力要件のもう1つの側面は、ロボットの機械的コンポーネントを操作するために必要な電力です。スポット溶接ロボットには、動きのためのモーター、精度のためのコントローラー、フィードバック用のセンサーがあります。これらのコンポーネントはすべて、機能するための電力を必要とします。
機械部品の消費電力は、ロボットのサイズと複雑さに依存します。動きの軸が少ない小さなロボットは、一般に、より大きく、より洗練されたロボットと比較して、より少ない電力を消費します。平均して、スポット溶接ロボットの機械的動作のための消費電力は、数百ワットから数キロワットまでの範囲です。
たとえば、基本的な3-軸スポット溶接ロボットは約500〜1000ワットを消費する場合がありますが、高度な機能を備えた6軸ロボットは2〜3キロワットを使用できます。このパワーは、ロボットの腕を動かし、溶接銃を回転させ、ポジショニングと操作に関連する他のタスクを実行するために使用されます。
電源インフラストラクチャを考慮することも重要です。スポット溶接ロボットには、安定した信頼性の高い電源が必要です。ほとんどの産業環境では、3位の電源に接続されています。 3つの位相パワーは、単一の位相パワーと比較して、より一貫性の高い電力出力を提供します。
電源がスポット溶接ロボットの負荷を処理できるようにするには、電気ケーブルとトランスの適切なサイジングが必要です。小型ケーブルは電力損失と過熱につながる可能性がありますが、小型の変圧器はロボットに十分な電力を提供できない可能性があります。
電力管理に関しては、多くの最新のスポット溶接ロボットがエネルギー - 節約機能で設計されています。一部のロボットは、溶接タスクに基づいて消費電力を調整できます。たとえば、ロボットがアイドル状態であるか、あまり要求の少ないタスクを実行している場合、電力使用量を削減できます。
これは、エネルギーを節約するのに役立つだけでなく、運用コストを削減します。エネルギー - 効率的なスポット溶接ロボットは、企業がより環境に優しいものになり、費用を削減する方法を探しているため、ますます人気が高まっています。
スポット溶接ロボットの市場にいる場合は、電力要件を慎重に検討することが不可欠です。施設が必要な電力を提供できること、および選択したロボットが特定の溶接ニーズに適していることを確認する必要があります。
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参照
- 「溶接ハンドブック」、アメリカ溶接協会
- さまざまなスポット溶接ロボットメーカーの技術マニュアル
