ちょっと、そこ！私はコボット溶接セルのサプライヤーです。今日、これらの気の利いたセットアップがさまざまな溶接位置にどのように適応するかについておしゃべりしたいと思います。それは溶接の世界で非常に重要なトピックであり、私はあなたといくつかの洞察を共有することに興奮しています。
まず、コボット溶接セルが何であるかを基本的に理解しましょう。簡単に言えば、溶接プロセスを自動化するために、共同ロボット（コボット）と溶接機器を組み合わせたセットアップです。これらのセルは、生産性の向上、品質管理の改善、労働者の安全性の向上など、多くの利点を提供するため、ますます人気が高まっています。
コボット溶接セルの重要な特徴の1つは、異なる溶接位置に適応できることです。溶接は単なる1つのサイズではなく、すべての取引ではありません。フラット、水平、垂直、オーバーヘッドなど、さまざまな位置があり、それぞれに独自の課題があります。
フラット溶接位置への適応
フラット溶接はおそらく最も簡単な位置です。平らな位置では、ワークピースが水平に配置され、溶接が上面に作成されます。私たちのコボット溶接細胞は、これを処理するために装備されています。コボットは、ジョイントに沿ってスムーズに移動するようにプログラムして、適切な量のフィラー材料を堆積させることができます。
セル内の制御システムは、正確な速度と動きの調整を可能にします。これは、長い、まっすぐな溶接または平らな表面でより複雑なパターンをしているかどうかにかかわらず、コボットが適応できることを意味します。また、材料の種類とワークピースの厚さに基づいて、電圧や電流などの溶接パラメーターを調整することもできます。たとえば、ステンレス鋼の薄いシートを溶接する場合、炭素鋼の厚いプレートを溶接する場合と比較して、コボットはより低い電力設定を使用します。
水平溶接位置の処理
水平溶接は、フラット溶接よりも少し困難です。この位置では、溶接は垂直表面で作られていますが、溶接トーチは水平方向に移動します。私たちのコボット溶接セルは、ワークピースの向きを検出できる高度なセンサーで設計されています。
コボットは、角度と動きを調整して、溶接プールが適切な場所にとどまるようにすることができます。溶融金属はたるみがちであるため、重力は水平溶接に大きな役割を果たします。これに対抗するために、コボットは溶接トーチの移動速度と角度を調整できます。また、溶接プールの流体を維持し、速すぎることを防ぐために、溶接電流をわずかに増加させる可能性があります。
垂直溶接位置の征服
垂直溶接はさらに難しいです。垂直溶接には、上り坂と下り坂の2種類があります。上り坂の溶接は一般に、より良い浸透と品質のために好まれますが、より多くのスキルと正確な制御が必要です。
私たちのコボット溶接セルは、挑戦のためです。コボットは、上り坂の垂直溶接を行うときに、ジグザグまたは織りパターンで移動するようにプログラムできます。これは、熱を均等に分配するのに役立ち、溶接が底で厚すぎるのを防ぎます。セル内のセンサーは、ワークピースと溶接プールの位置を常に監視し、溶接パラメーターを実際に調整します。
下り坂の垂直溶接に関しては、コボットはその速度とフィラー材料の量を調整して、過度の浸透を避けることができます。それはすべてその完全なバランスを見つけることであり、私たちの細胞はまさにそれを行うように設計されています。
オーバーヘッド溶接位置の克服
オーバーヘッド溶接は何よりも最も困難です。この位置では、溶接はワークピースの下側に作られており、重力はあなたに対して働いています。溶融金属は滴下する傾向があり、溶接の品質が低下する可能性があります。
私たちのコボット溶接セルには、オーバーヘッド溶接に対処するための驚くべき機能がいくつかあります。コボットは、パルス溶接と呼ばれる特別な溶接技術を使用できます。パルス溶接により、高エネルギー電流の短いバーストを供給することにより、溶接プールをより適切に制御できます。これにより、溶融金属を所定の位置に保ち、滴下のリスクを軽減するのに役立ちます。
コボットは、その動きにおいて高いレベルの精度を持っています。溶接が滑らかで一貫していることを保証するために、ゆっくりと着実に移動できます。制御システムは、センサーからのフィードバックに基づいて溶接パラメーターを調整し、溶接品質が最高であることを確認できます。
高度な技術の役割
私たちのコボット溶接細胞には、高度な技術が詰め込まれています。たとえば、溶接プロセスを開始する前にワークをスキャンできるビジョンシステムを使用します。これにより、コボットは、その形状、サイズ、位置など、ジョイントの詳細なマップを作成できます。その後、コボットはこの情報を使用して、最適な溶接パスを計画できます。
また、強制 - センシングテクノロジーもあります。これにより、コボットが関節に沿って移動するときに抵抗の変化を検出するのに役立ちます。予期しない障害または材料の厚さに変化がある場合、コボットはそれに応じて動きと溶接パラメーターを調整できます。
当社の製品範囲
コボット溶接セルに興味がある場合は、幅広い製品があります。私たちをチェックしてください共同ロボット溶接ワークステーション。これは、多種多様な溶接タスクを処理できる汎用性の高いセットアップです。私たちのコボットモバイル溶接工作機械より柔軟なソリューションが必要な人に最適です。ワークショップの周りでさまざまなワークステーションに簡単に移動できます。そして、あなたがさらにモバイルを探しているなら、私たちのモバイルコラボレーション溶接ロボット素晴らしいオプションです。
購入と交渉についてはお問い合わせください
あなたがコボット溶接セルの市場にいるなら、私はあなたと話したいです。少量のスケール操作であろうと大規模な製造プラントを持っているかどうかにかかわらず、当社の細胞をカスタマイズして特定のニーズを満たすことができます。あなたは私たちに連絡してあなたの要件について話し合うことができます、そして私たちはあなたと協力して完璧なソリューションを見つけます。
参照
- AWS溶接ハンドブック、アメリカ溶接協会
- 溶接技術：原則とアプリケーション、John C. Pfund
